高级辅助自动驾驶整车在环仿真测试平台

产品概述

随着全球汽车安全标准的不断提高，汽车先进驾驶辅助系统呈现快速发展。先进驾驶辅助系统（ADAS）是汽车智能化发展的重要组成部分，当前汽车ADAS的研发、测试及验证往往基于场地试验或模拟场景，无法高频次激活触发ADAS功能，测试样本少，评估体系不健全。

高级辅助自动驾驶整车在环仿真测试平台，基于丰富的仿真测试场景，通过视景仿真技术、雷达仿真技术、道路模拟技术，结合折卧式轮毂、车辆动力学模型、场景仿真等模型，可实现智能驾驶系统整车级的在环仿真测试与评价，解决实车道路测试成本高、工况重复能力差、危险工况无法验证等问题。

系统组成

1、ADAS功能测试主控管理系统

2、场景仿真系统

3、4WD高动态折卧式轮毂

4、转向模拟系统

5、视频注入系统

6、雷达目标模拟系统

7、车辆状态采集监控系统

可实现测试能力

■  ACC、FCW、AEB、BSD、LDW、LKA、TSR等ADAS功能测试；

■  传感器融合策略评估；

■  智能驾驶法规场景测试；

■  危险极限工况场景测试；

■  系统感知-决策-控制逻辑验证，系统响应时间测试；

■  自动驾驶问题复现，回归测试；

■  整车智能驾驶性能评估；

应用案例